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La serie trata sobre la Princesita Sofía, su madre, que era zapatera, le hace unos zapatos al rey que tiene dos hijos y que ha enviudado, el rey se se enamora de ella y le propone matrimonio. su madre se casa con el rey, y Sofía es envestida con el título de princesa, sus hermanastros,el Príncipe James y de la Princesa Amber quienes tienen sus diferencias al inicio de su llegada al castillo, encuentran en Sofía una pequeña muy sensata y de buen corazón que pasa por diferentes situaciones en las que la humildad y la empatía que siente con los demás la llevan a ser un modelo a seguir para las niñas.